在现代智能制造的核心——工业机器人应用中，赋予机器人“感知”环境、识别物体、确保安全的能力，是实现高度柔性化、智能化生产的关键。全球***的传感器解决方案提供商西克（SICK） 与工业机器人巨头安川电机（Yaskawa） 的强强联合，正为这一目标提供强大动力。西克丰富多样的高性能传感器，如同机器人的“眼睛”、“皮肤”和“安全卫士”，无缝集成于安川机器人系统（如 MOTOMAN 系列），共同构建了感知**、动作敏捷、运行安全的下一代自动化解决方案。
西克传感器：为安川机器人注入“感知智能”
安川机器人以其***的运动控制精度、可靠性和广泛的应用适应性著称。然而，要让机器人超越预设轨迹的局限，适应复杂多变的生产环境，就需要强大的环境感知能力。西克传感器提供了全面的感知技术组合：
机器视觉（2D/3D）：
2D 视觉（如 Inspector 系列、Visionary-T 系列）： 提供高分辨率图像，用于引导安川机器人进行**的工件定位（如无序抓取 Pick&Place）、产品识别（如二维码/条形码读取）、尺寸检测和表面缺陷检测。安川控制器通过标准接口（如 EtherNet/IP, Profinet）轻松接收西克视觉系统的结果数据，实时调整机器人动作。
3D 视觉（如 Visionary-T AP, Ranger3）： 提供***的点云数据，是复杂三维场景理解的利器。尤其适用于：
高精度三维定位引导： 如堆垛/拆垛（Palletizing/Depalletizing）中识别不同尺寸、形状、堆叠状态的箱子位置。
随机抓取（Bin Picking）： 在料框或传送带上杂乱无章的零件中，识别并***引导安川机器人抓取目标工件。
焊缝跟踪（Seam Tracking）： 配合安川机器人的焊接功能，实时检测焊缝位置和形状变化，实现自适应焊接，大幅提升焊接质量。
三维尺寸和体积测量。
激光扫描与测距：
激光扫描仪（如 LMS1000 系列, TiM 系列）： 提供二维平面内的距离和轮廓信息。常用于：
轮廓检测与引导： 如切割、涂胶路径的实时修正。
安全区域监控（作为安全传感器）： 见下文安全部分。
定位与导航（AGV/AMR应用）： 当安川机器人搭载于移动平台时，西克激光雷达
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